明朝陆军分道追击。 在海上，大明舰队由陈璘、邓子龙率领，偕同李舜臣联合截击日军。小西行长准备厚礼送至李舜臣营中，希望和谈，但是遭到拒绝。绝望的小西行长向友军求救，岛津义弘集结近五百艘战船，企图冲破中、朝海上防线，打通回国的海途。在露梁海域，爆发了这场战争中的最后一次大规模海战。邓子龙自为前锋，亲率三巨舰设伏，向日舰进攻。在混战之中，其他战舰误射火炮于邓子龙的战舰，邓死于异国海域。李舜臣将军率龟甲战船冲入日舰阵地，身中流弹而亡，他不准部下走漏消息，临死前将军旗交给其子代为发号施令。陈璘率舰来援，再焚日舰百余艘。 及至天亮，日军死亡人数以万计，舰船也几乎全部被击毁击沉。岛津义弘只率领五十余艘战船突围而去。小西行长侥幸逃脱。 12月上旬，日军全线后撤，日本...

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